比较模型
参考部件号
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231A
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231A620
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2F5A010
图号 #
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不适用
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Q-35212-1
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Q-38902-1
工具界面
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HSK-A32
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HSK-E40
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HSK-A63
电机制造商
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发那科 #BiI 56L/40000-B
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发那科 #BiI 56L/40000-B
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发那科 #BiI 90L/25000-B
电机类型
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异步
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异步
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异步
电机所需冷却功率（kW）
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不适用
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是（1.5 千瓦）
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是（3.5 千瓦）
编码器类型
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发那科 #A860-2150-T211
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发那科 #A860-2150-T211
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发那科 #A860-2150-T311
设计转速（转/分）
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30,000
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15,000
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20,000
基本转速（转/分钟）
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12,000
-
12,000
-
6,000
最大转速（转/分）
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30,000
-
24,000
-
20,000
额定功率（kW）——S1工况
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7.5
-
7.5
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16
基本扭矩（Nm）——S1工况
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6
-
6
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30
基极电压（V）
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220
-
220
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440
最大电流（A）
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44
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44
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52
轴承内径 (mm)
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45
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45
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65
轴承润滑
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润滑脂
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润滑脂
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润滑脂
钻头/丝锥进给量（毫米）
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120
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滚珠丝杠/伺服驱动器
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发那科 aiS 4/5000HV-B
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应用
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钻孔 铣削 去毛刺 雕刻
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钻孔 攻丝 铣削
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钻孔 攻丝 铣削
主轴贯通式服务
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CTS
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CTS
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MQL
锥体清洁
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不适用
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是
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是
牵引杆布置
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不适用
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自动切换
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自动切换
主轴密封
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不适用
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SETCO UAS AirShield
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SETCO UAS AirShield
发那科支持的物料清单 (BOM)
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不适用
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是
-
是
机器人安装适配器
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包含
-
包含
-
包含
重量（公斤）
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32
-
47
-
145
